簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="避障"


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    1

    基於深度強化學習之移動機器人
    • /109/ 碩士
    • 研究生: SHARFIDEN HASSEN 指導教授: 李敏凡
    • 對於移動機器人而言,學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同,本文提出了一種端到端的方法,該方法將深度強化學…
    • 點閱:449下載:0
    • 全文公開日期 2026/02/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    無人機敵我辨識及應變:可解釋分散式及自適應人工智慧
    • /111/ 碩士
    • 研究生: 黃筠閔 指導教授: 李敏凡
    • 傳統的無人機辨識和響應(跟蹤和避障)方法在面對環境不確定性方面存在著局限性,例如光照變化、視角變化和物體模糊性等。挑戰在於建立可靠的數學模型,將感知輸入與後續行動之間建立起來。複雜的人工智能模型,通…
    • 點閱:312下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    基於人工智慧之小型自主水下機器人目標辨識、追蹤與導航
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 陳映竹 指導教授: 李敏凡
    • 由於複雜的海洋環境和水下通信的困難,目標追蹤、導航和數據傳輸是自主水下機器人的三個重要問題。然而目前基於非深度學習的目標追蹤存在嚴重的局限性,這會導致追蹤延遲,對目標的誤判以及部分或完全遮擋、光照、…
    • 點閱:362下載:18
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